入院中の母を旅行に連れて行きたいのですが。

まずはお医者様にご相談ください。
病院から許可が下りましたら、こちらから入院先へ連絡し、連携して対応させていただきます。
（お医者様から止められている場合などはお受けできません。ご了承ください。）